ABB ACS880 變頻器報故障代碼 5681 ，代表PU通訊故障，即傳動控制單元和功率單元之間通訊錯誤。可以按以下步驟排查故障：

1. 變頻器斷電重啟，故障是否仍然存在
2. 檢查95.04參數，將控制板供電的值設為外部24V，查看故障是否消除
3. 檢查控制單元和功率單元之間的連續是否正常
4. 功率卡等硬件損壞，需要送到專業檢測機構進行檢查維修